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自動機床組件類庫的定義
    所有自動機床組件類構成了自動機床組件類庫。所有類定義：
    ①類名用于標識。
    ②類參數用于描述類對象的狀態與有關初始值或缺省值, 如直線軸類的狀態是“空閑”和“忙”, 實際運動參數指當前的位移、速度和加速度值, 對象缺省參數指缺省加、減速時的加速度值、步進運動時的步長值。
    ③類操作函數定義對類的操作, 定位操作指將電機軸移動到指定位置, 步進操作指每給一次步進命令, 電機軸移動一個步長, 步長值由對象的缺省參數設定。